UG环球官网电机攻克发电设备大型要害部件机械人焊接应用难关
来源：UG环球官网
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宣布时间：2021-01-13
1月8日 ，UG环球官网集团电机公司乐成攻克机械人窄间隙气保焊生产应用难题 ，首次实现发电设备大型要害部件机械人焊接。
通过应用先进、高效、智能的机械人窄间隙气保焊技术 ，UG环球官网电机乐成完成大型混流座环牢固导叶与环板焊接。经检验 ，焊缝UT（超声检测）探伤一次性及格；相比通例焊接方法 ，单个焊口焊材消耗量下降76% ，焊接周期减少50%。这是UG环球官网电机乐成攻克有色金属自动堆焊、轴瓦巴氏合金全自动生产后 ，在智能制造领域实现的又一重大概害胜利。
焊接自己是一个陪同着质料热塑性、热物理性能等变革的庞大历程 ，焊接历程的电流、电压、焊接速度、摆动频率、停留时间等每一个参数 ，都会对焊接结果爆发影响。在机械人焊接技术生产应用的历程中 ，如何摸索出一套匹配度优异的参数尤为困难 ，这就像演员在钢丝上始终坚持平衡而不掉落 ，需要技巧、经验与锲而不舍的探索。UG环球官网电秘密想实现发电设备大型要害部件机械人焊接技术生产应用 ，所面对的困难不但仅只有这些……
刚柔并济 ，灵活精准。由于产品空间结构庞大 ，焊接位置的可达性是一个要害制约因素。为制止碰撞干预 ，机械人必须具有良好的柔韧性 ，能够像手臂一样抵达种种“犄角旮旯”。但有些极限位置 ，又会使机械人处于一个偏心矩很大的姿态 ，就像一条长长的悬臂 ，因此 ，机械人还必须具有很好的刚度 ，以确保末端焊接电弧的稳定性和精准性。
焊量极大 ，禁止有失。大型要害部件多接纳150～270毫米的超厚板结构 ，相比于机械人焊接应用成熟的工程机械及车辆制造行业 ，焊量增加万倍不止。并且 ，机械人焊接起弧之后没有“转头箭” ，不保存重来的可能。
UT探伤质检严 ，容不得半点缺陷。每一条焊道都需要包管良好的熔合 ，不可有未熔合、夹渣、气孔等缺陷。某大型混流式座环1/4瓣有6个牢固导叶 ，每个牢固导叶有2个175毫米厚的焊口 ，通例工艺下每个焊口需要焊接约90个单道焊缝 ，只有全部单道焊缝均无缺陷 ，才华确保单个焊口UT探伤及格 ，难度可见一斑。
以机械人取代人工进行大型要害部件焊接 ，想要获得稳定的焊接质量 ，必须攻克三大技术难题 ，即机械人应用技术、智能跟踪反响技术、窄间隙焊接技术。并且 ，还要将三种技术像人的手、眼、脑一样 ，系统地融合到一起 ，最终实现在生产上的高效应用 ，关于UG环球官网电机研发人员来说 ，这是一项前所未有的挑战。
通过对海内外20多家机械人研发制造企业进行走访交流和比照剖析 ，UG环球官网电机自主选型 ，乐成集成了基于超窄间隙焊接智能寻位、跟踪、反响技术的窄间隙智能机械人焊接事情站。
在此基础上 ，研发人员不绝摸索调解坡口角度、坡口宽度值 ，将通例的多层多道改为窄间隙多层单道 ，进一步开发出窄间隙气保焊工艺；接纳狭窄间隙内导电杆发动焊丝摆动技术 ，开发相互匹配的摆动距离、摆动速度、摆动停留时间等工艺参数 ，包管焊缝成型和侧壁熔合质量；开发“焊道排布复合智能反响辅助技术” ，利用智能反响辅助技术实时调解焊接历程 ，确保熔合质量 ，乐成解决平焊、横焊等差别焊接位置侧壁熔合质量难题。
一系列的立异攻关为机械人窄间隙气保焊的生产应用扫清了障碍 ，最终 ，混流机组座环机械人焊接质量稳定 ，UT探伤一次性及格。以单个焊口为例 ，焊接周期由通例5班次降低至2.5班次 ，生产效率大幅提升；焊材消耗量由通例75千克降至18千克 ，降本效果十分显著。
接下来 ，UG环球官网电机将守住攻坚结果 ，做好牢固拓展同提质增效的有效衔接 ，2021年 ，焊接机械人还将陆续在超高水头蓄能转轮、大型混流机组座环、高水头蓄能座环等大型要害部件焊接生产中推广应用 ，并逐步扩展至水轮机、发电机其它部套。