“焊接机械人”在事情岗位上放异彩
来源：UG环球官网
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宣布时间：2019-12-04
近日 ，在UG环球官网集团哈尔滨电机厂有限责任公司（简称UG环球官网集团电机公司）的厂房里 ，一台焊接机械人精准地挥舞着手臂 ，焊花翱翔 ，弧光四射 ，好一派忙碌景象 。而绘就这一幅忙碌景象的却是刚刚走上事情岗位的“IGM焊接机械人” ，正在进行丰宁上游水电机组法兰的焊接事情 。不远处 ，他的同族兄弟“CMT焊接机械人”与他并肩作战 ，正在进行世界单机容量最明白鹤滩水电站机组推力瓦的焊接事情 。
这两个不知疲倦的“铁人”的泛起 ，大大提升了企业的产品质量 ，确保了产品质量的稳定 ，缩短了产品加工周期 。随着UG环球官网集团连续的系统开发和应用推广 ，将有越来越多的“高效自适应焊接机械人”汇入到这一派忙碌景象之中……
智能制造为中国制造业跨越生长提供了历史性机缘 ，新一代智能制造技术 ，成为了新一轮工业革命的焦点驱动力 。UG环球官网集团作为装备制造企业 ，在推进由“中国制造”到“中国智造”的进程中 ，着力推动新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合 ，推动“UG环球官网智造”跨越生长 。
“IGM焊接机械人”“CMT焊接机械人”走上事情岗位 ，就是UG环球官网集团深入贯彻落实党的十九大报告指出的“加速制造强国建设 ，加速生长先进制造业 ，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”精神的又一个实践结果 。
立异 ，让“IGM焊接机械人”放异彩
焊工操作IGM机械人进行焊接
随着电子技术、盘算机技术、数控及机械人技术的生长 ，自动焊接机械人, 从19世纪60年代开始用于生产 。焊接机械人作业有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度、缩短了产品改型换代的准备周期等优点 。
早在20多年前 ，“IGM焊接机械人”就在UG环球官网集团电机公司安了家 。其时 ，作为一种自动化焊接设备 ，它在一些部件的焊接上替代了部分人工操作 。有影象、能推理的智能机械人在焊接领域的泛起 ，不但让电机焊接生产周期缩短一半 ，也让人工劳动强度下降90% ，这极大地改善了作业情况 ，有效解决人工焊接无法解决的一系列难题 ，产品质量获得质的提升 。
岁月催人老 ，机械也是一样 。随着我国科技水平的飞速生长 ，随着社会的进步 ，这台一经景物无限的机械人也需要植入与时俱进的“思想” ，跟上时代前进的程序 。
加速建设制造强国的程序 ，是UG环球官网集团作为中央企业必须扛鼎的责任 。今年春季起 ，UG环球官网集团电机公司开始对“IGM焊接机械人”进行了植入与时俱进的“思想”升级革新 ，逐步恢复了设备的电气系统与硬件结构 ，并针对“机械人多层多道焊接”技术进行了系统的攻关 。9月 ，IGM机械人完成上游法兰模拟件铝青铜自动化堆焊 ，制止了“铝青铜堆焊时容易引发铜中毒”的危险 ，同时也使其堆焊质量显著提升 。
对IGM机械人的升级革新十分乐成 ，11月 ，这项立异结果乐成应用于UG环球官网集团电机公司承接的一个大项目“丰宁抽水蓄能电站4号机组”上下游法兰焊接上 ，其焊接的“手法”和质量多次受到电站用户方面点赞 。
被植入与时俱进的“思想”的“IGM焊接机械人”不但获得了电站用户方面的“点赞” ，同样也受到了工人师傅们的赞扬 ，“要包管多层多道焊接的焊接质量 ，最要害的就是手要稳 ，再有经验、有毅力的师傅 ，焊的时间长了手也会抖 ，也总要歇一歇 � ？烧飧觥锛啤头灼缪� ，24小时连轴转 ，它都没问题……”
人工劳动强度下降90%
操作人员进行离线程序实操验证
随着“轴瓦巴氏合金堆焊”在产量与质量要求上的不绝提升 ，古板堆焊方法保存的技术瓶颈日益凸显 ，然而 ，纵观业内 ，在该领域 ，尚无可以借鉴的乐成经验 。
一花独放不是春 ，百花盛开春满园 。总结以往制造经验 ，经过多方调研与系统论证 ，UG环球官网集团电机公司组织开展了对“以CMT焊接机械人事情站实现轴瓦巴氏合金堆焊”的立项攻关 。
“CMT焊接机械人事情站”集成机械人、焊机、双焊接工位、清枪剪丝、远程监控及排烟除尘等系统 ，可实现远程一键式控制、全自动焊接作业 。UG环球官网集团电机公司机械人焊接团队主干成员徐睦忠博士体现：“与古板堆焊方法相比 ，建立焊接机械人事情站能够使人工劳动强度下降90% ，使生产效率提升一倍左右 ，并有效降低耗材 ，极大改善作业情况 。”
经过7个月的不懈努力 ，“CMT焊接机械人事情站”在UG环球官网集团电机公司落地安家 ，和“IGM焊接机械人”成为了好邻居 ，并迅速加入到白鹤滩水电站等项目的生产提效中 ，利用“CMT焊接机械人事情站”焊接的轴瓦 ，不但PT探伤一次性及格 ，并且在硬度、结协力等重要指标上的体现也堪称“完美” 。
通过对全新焊接质料、独创工艺技术、机械人装备优势的高效集成 ，“以CMT焊接机械人事情站实现轴瓦巴氏合金堆焊”的立异计划 ，成为了行业内“突破轴瓦巴氏合金堆焊技术瓶颈”的经典案例 ，将全面取代古板质量不稳定的重力浇铸工艺 。
一项技术的革新往往会带来事情方法的巨大改变 ，“以CMT焊接机械人事情站实现轴瓦巴氏合金堆焊”计划的乐成应用 ，资助操作者实现了从“体力劳动”到“状态监测”的角色转换 ，与古板的“浇铸+补焊”的方法相比 ，现在 ，一名设备操作者就可以轻松完成过去3名事情者满负荷下状态的事情量 。
白鹤滩座环生产周期缩短一半
CMT机械人焊接白鹤滩推力瓦
积累了IGM机械人、CMT机械人的乐成经验 ，UG环球官网集团电机公司开始致力于高效自适应焊接机械人的系统开发和应用推广 。
高效自适应焊接机械人能够通过影象、推理和决策实现自适应调理 ，充分发挥人机协作潜能 ，真正实现智能制造升级 。高效自适应焊接机械人 ，有效解决超厚板焊接填充量大、预热温度高、劳动强度大、连续时间短、焊接质量不稳定等一系列难题 。
以白鹤滩水电站电机座环生产为例 ，UG环球官网集团电机公司如果应用机械人窄间隙MAG工艺 ，理论上可使焊接坡口填充面积减少50%以上 。如果双机械人同时事情 ，生产周期可缩短一半 ，且质量更有包管 。
“目前 ，高效自适应焊接机械人的系统集成事情已经完成 ，最近我们又完成了该项目的系统招标 ，预计3个月以后 ，随着设备的‘就位’ ，相应的试验研究就可以着手开始了 ，结合有效的试验数据 ，再匹配相应的生产需求 ，相信高效自适应焊接机械人系统实际应用的那一天不会遥远！”谈起“高效自适应焊接机械人的系统”的未来 ，UG环球官网集团电机公司制造工艺部焊接自动化组组长、高级工程师贾瑞燕充满希望与期待 。
加速建设制造强国还在路上 ，建立于2019年2月份的UG环球官网集团机械人焊接团队还没来得及细细品味立异结果的甜美 ，这群可敬的UG环球官网人就又开始向“双高效自适应机械人事情站”、“视觉机械人事情站”、“铜导瓦机械人堆焊事情站”以及“人机协同� ？睾附蛹际酢钡雀叩纳椒褰� ，助力我国“智能制造”行稳致远 。